控制与执行

误差驱动修正 · PD 控制可视化

拖动参数后，观察系统位置 q 如何追踪目标 qd。你会看到：控制器参数 Kp/Kd 决定“怎么修正误差”，而 b（被控对象阻尼）决定“对象本身有多难动”。